沃卡惠自動駕駛與人類駕駛的安全性對比是頗具爭議的熱門話題。中央佛羅里達大學的博士生Shengxuan Ding領導一項基于2000多輛自動駕駛汽車數據的研究發現，在某些情況下，自動駕駛汽車可能比人類駕駛更安全，但在其他情況下可能更危險。
該研究論文發表在《Nature》上，收集并分析了2016年至2022年間2100輛自動駕駛汽車和35133輛人類駕駛汽車的事故數據。研究發現，在日常場景中，如保持車道(不變道)和與車流速度一致，自動駕駛汽車發生事故的可能性低于人類駕駛。自動駕駛汽車在避免追尾和側擦事故方面表現更好，發生這兩類事故的可能性分別降低了0.5倍和0.2倍。
研究指出，雖然自動駕駛汽車可能在改善道路安全方面有所作為，但也存在需要改進的領域。
例如，研究發現，在低光條件下(清晨或黃昏時分)，自動駕駛汽車發生事故的可能性平均高出5.25倍。此外，在執行轉彎操作時，自動駕駛汽車出錯的可能性是人類的1.98倍。研究人員表示，他們的研究使用了比以往更多的自動駕駛和人類駕駛車輛的數據。
研究指出，自動駕駛汽車在低光條件下表現不佳可能歸因于“在復雜駕駛場景中缺乏情境意識和有限的駕駛經驗。”
改善自動駕駛汽車在這種條件下的表現可能需要“先進的傳感器、強大的算法和智能設計考慮”。關鍵策略包括增強天氣和光線傳感器，實施冗余措施，有效整合傳感器數據。通過這些措施，可以顯著提高自動駕駛系統在挑戰性場景下的安全性。
值得注意的是，這項研究使用的數據截至2022年。在過去兩年中，由谷歌旗下的Waymo運營的無人駕駛出租車已經不分晝夜接載了越來越多的乘客，雖然這些車輛還不完美，并且僅限于少數城市，但可以肯定的是，在過去24個月左右的時間里，無人駕駛技術有了一定程度的改進。
